再編集版として2024年4月2日から同年4月23日まで、地上波のNHK総合「ドラマ10」枠にて全4話で放送された。
各話あらすじ
第1話 2024年4月2日
陣内瞬（まどか・小芝風花）は念願の交通課に配属されて最初の事故は深夜の交差点での衝突事故。ベテラン刑事、金沢（安田顕）と現場へ向かうが、目撃者はおらず、一方の運転手は青信号での直進を主張。もう一台の運転手は搬送先の病院で死亡する。しかし同乗していた妹の奈穂が青信号だったと訴える。奈穂は目が不自由だが、ラジオから流れていた「リフレインが叫んでる」から青信号だったと主張するのだが…
第2話 2024年4月9日
目の不自由な奈緒は、事故車のラジオから流れていた「リフレインが叫んでる」の歌詞のタイミングを使って青信号だったことを証言してみせると言う。奈緒の証言を立証しようと奔走する陣内（小芝風花）は、事件解決とともにある事実を突きつけられる。衝撃を受ける陣内だが、あらたな事故現場に金沢（安田顕）と駆けつける。事故車はあおり運転のすえ当て逃げされた疑惑が浮上する。被害者は命を狙われていると訴えるが…
第3話 2024年4月16日
当て逃げの被害者は、以前にも命を狙われたことがあると言う。そして川に人が投げ込まれるのを目撃したと。証言通り男性の遺体が発見される。当て逃げをした車を探す陣内（小芝風花）と金沢（安田顕）だが、捜査の行方が思わぬ真相をあぶり出していく。そしてまた新たな事故が。トラックが急ハンドルをきり横転した。運転手は死亡、目撃者の証言から路上駐車していた車の運転手に疑惑がかかる。金沢は運転手にある不信を抱くが…
最終話 2024年4月23日
トラック横転死亡事故の原因を作ったのは、路上駐車をしていた主婦。歩行者だったために事故の加害者にはならず、陣内（小芝風花）はやり切れない思いを抱える。金沢（安田顕）もまた怒りをあらわにする。その様子に陣内は、金沢の過去を調べ始める。やがて１５年前の事故をあぶり出す。ある路上駐車から始まる事故の真相とは…そして金沢の悲しい過去とは…
原作概要
『天使の耳』（てんしのみみ）は、東野圭吾による日本の短編推理小説集。『交通警察の夜』の題名で1992年に実業之日本社より単行本が刊行され、1995年に改題されて講談社文庫版が発売された。
キャスト
陣内瞬（じんない まどか）〈25〉
演 - 小芝風花（幼少期：落井実結子）
総務課から交通課に配属されたばかりの新人交通警察官。
金沢行彦（かなざわ ゆきひこ）〈48〉
演 - 安田顕
交通課の巡査部長。瞬の教育係で彼女とバディを組む。
警察関係者
斎藤多華子
演 - 檀れい
交通課課長。
世良一之
演 - 溝口琢矢
交通課巡査部長。イケメン担当？
織田涼子
演 - 吉住
交通課巡査部長。猫好き。
赤塚勇気
演 - 植木祥平
交通課巡査部長。肉体派。
長谷部
演 - 前川泰之
刑事課刑事。
山村
演 - 東貴博
刑事課長。
西本
演 - 小松利昌
県警本部 科捜研職員。
警察署長
演 - 大河内浩
野島
演 - 窪塚俊介
制服警官。
警察無線
声 - 片山公輔
交通事故を伝える本部共通1系無線の声。
交差点衝突事故関係者
御厨奈穂
演 - 飯沼愛
衝突事故車の同乗者。目が不自由。
御厨健三
演 - 山下航平
衝突事故車のドライバー。奈穂の兄。事故死した。
御厨雅代
演 - 中島ひろ子
健三、奈穂、友紀の母。
御厨友紀
演 - 小泉のん
御厨奈穂の妹。
友野和雄
演 - 草川拓弥（超特急）
御厨健三の衝突事故の相手方ドライバー。
畑山瑠美子
演 - 足立梨花
友野和雄の車の同乗者。
情報提供者
演 - 前田航基
衝突事故直後に撮影した動画を警察に情報提供する。
石田翔太
演 - 七瀬公
実は事故を目撃していたと3日後に警察署に現れた人物。
分離帯事故周辺人物
向井恒夫
演 - 伊東潤
白石街道で分離帯に突っ込んで横転事故を起こした「ライナー運送」のドライバー。
向井彩子
演 - 内藤理沙
向井恒夫の妻。
石井聡子
演 - 山下容莉枝
現場近くに路上駐車していて事故直後に急発進して去ったシルバーの外車の運転手。
望月浩二
演 - ノモガクジ
対向車線から事故を目撃した人物。
太田吉男
演 - 阿部亮平
事故を起こしたトラックの後ろを走っていた車のドライバー。
医師
演 - 山賀教弘
向井恒夫の担当医。
あおり事故周辺人物
福原映子
演 - 泉里香
初心者マークの事故車ドライバー。少し前に天音橋でマネキンか何かを不法投棄している男性を見たとも証言していた。
福原真智子
演 - 中村ゆりか
福原映子の妹。看護師。
森本恒夫
演 - 稲葉友
「森沢テニススクール」のテニスコーチ。山道で福原映子の乗用車をあおり、当て逃げした。
船橋
演 - 橋本一郎
福原映子の事故の通報者。
医師
演 - 土屋佑壱
交通事故後に入院した福原映子の担当医師。
中井春平
演 - 那須泰斗
沼上川で全裸の水死体で発見された男性。
室井令美
演 - 米津れいみ
沼上川で死体で発見された中井春平のニュースを伝える記者。
富田
演 - 川瀬莉子
映子の同僚。美人の映子は出入り業者からも人気があったと証言する。
店主
演 - 山口森広
アジアン大衆食堂「サワディ庵」店主。中井春平が3日間だけバイトしていた。
空き缶ポイ捨て事件関係者
田村真菜
演 - 森迫永依
白い外車からポイ捨てされた空き缶が左目に当たり失明した女性。
深沢伸一
演 - 小栗基裕
田村真菜の婚約者。
梨奈
演 - 石田ニコル
白い外車を探していた深沢伸一の前に現れた女性。実は福原映子の友達。
路上駐車案件関係者
金沢絵美
演 - 星野真里
交通課 女性警察官。金沢行彦の妻だったが15年前に病死。幼い陣内は彼女に助けられて交通警察に憧れた。
佐原雄二
演 - 高島豪志
金沢行彦が発作を起こした妻を病院に運ぶ道中を塞いだ違法駐車の運転手。後に山道での転落事故で死去。
その他
DJ
声 - 赤坂泰彦
松任谷由実の「リフレインが叫んでる」をラジオで紹介するDJ。
夫婦
演 - 山西章博、大貫さん（夫婦のじかん）
衝突事故の目撃情報を求めて陣内瞬が訪れた肉屋の店主夫婦。
ナレーター
声 - 露木徳幸
若き日の斎藤多華子が出演していたテレビ番組「交通警察24時」のナレーター。
スタッフ
原作 - 東野圭吾「天使の耳」
脚本 - 荒井修子
音楽 - Justin Night
制作統括 - 黒沢淳（テレパック）、小松昌代（NHKエンタープライズ）、長谷知記（NHK）
演出 - 河原瑶（テレパック）
制作・著作 - NHK
番組公式サイト
天使の耳 - Wikipedia
