朝顔（上野樹里）たちは、凶悪な事件に遭遇する――。
野毛山署強行犯係の森本（森本慎太郎）が“頬に火傷の跡がある男”に刺され、血まみれの状態で発見された。自宅でその知らせを受け、捜査本部へと向かう桑原（風間俊介）。刑事時代の最後の相棒だった森本が刺されたことに憤る平（時任三郎）も、事件現場に行きたいと朝顔に頼む。
山倉（戸次重幸）たち野毛山署の刑事たちは、森本が刺された現場周辺で犯人に繋がる痕跡を探していた。山倉は、朝顔とともに現場にやってきた平に、2011年に起きた三田村一家殺人事件と、その三田村邸で最近発生した男性殺害事件との関連性にも言及する。
一方、興雲大学法医学教室では、茶子（山口智子）の協力も得て、三田村一家殺人事件に関する当時の解剖資料や、関連した論文などを検証し直す。
桑原は、管理官の五十嵐（松角洋平）とともに、三田村一家殺人事件の容疑者として逮捕されたものの、証拠不十分で不起訴になった市川（平原テツ）から話を聞く。
ところがその矢先、森本を襲った“頬に火傷の跡がある男”が新たな凶行におよび……。
第1話 2020年11月2日「法医の娘と刑事の父と夫がつむぐ命の物語歩道橋事故に隠された真実とは…」
第2話 2020年11月9日「双子の少年が突然死！2人が隠した悲しい秘密とは」
第3話 2020年11月16日「ミイラ化遺体は20年前の凶悪犯!?」
第4話 2020年11月23日「密室殺人の謎！朝顔秘密を知る」
第5話 2020年11月30日「朝顔東北で解剖!?桑原夫妻は…」
第6話 2020年12月7日「桑原射殺事件！朝顔が知る残酷な真実」
第7話 2020年12月14日「桑原射殺事件解決編！朝顔第1章ここに完結！」
第8話 2020年12月21日「新章スタート! 朝顔、娘と2人暮らし…30年前の事件が」
第9話 2020年12月28日「年末最後は2時間拡大SP女子大生連続刺殺事件にSNSの暴走！朝顔の心の叫びに死者を想う10分間ラスト…」
新春SP 2021年1月11日「新春の2時間SP！朝顔と桑原の出会いとなれ初めが初公開…！超ラブラブ新婚生活＆つぐみ出産奮闘記も！解剖前の“あの言葉”誕生秘話に父娘初めてのふたり旅は箱根へ…朝顔の本音」
第10話 2021年1月18日「解剖で怪我…感染症と懸命に闘う法医の苦しみ」
第11話 2021年1月25日「トンネル崩落事故！朝顔と桑原に衝撃のラスト」
第12話 2021年2月1日「つぐみはどこに!?娘の家出に涙…あの人が帰ってくる!?」
第13話 2021年2月8日「茶子先生が帰ってきた！そしてあの男も…？」
第14話 2021年2月15日「孤独編ついに完結！家族が集うクリスマスに涙」
第15話 2021年2月22日「最終章家族の時間編！万木家のお正月…」
第16話 2021年3月1日「史上最凶の殺人！祖父に語る朝顔の嘘」
第17話 2021年3月8日「みんな、おかえり…母との再会」
第18話 2021年3月15日「残り2話！残された時間は少ない…父、忘れる」
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