朝顔（上野樹里）は、平（時任三郎）、娘のつぐみ（加藤柚凪）とともに、祖父・浩之（柄本明）の葬儀に出席する。
一方、桑原（風間俊介）は、管理官の五十嵐（松角洋平）から、『三田村一家殺人事件』の捜査に関して、平の同期でもある糀谷（肥後克広）と組むよう指示される。
そんな折、朝顔の元に検視官の伊東純（三宅弘城）から、裏路地で女性の遺体が発見されたという連絡が入る。葬儀が落ち着いたところで遺体の発見現場へと向かう朝顔。遺体で発見された女性は、現場の目の前のマンションに住んでおり、マンションの屋上には遺書と女性の靴があったことから、飛び降り自殺ではないかと見られていた。
だが朝顔は、マンションの反対側には開けた駐車場があるにも関わらず、なぜわざわざ狭く入り組んだ裏路地の方へ向かって飛び降りたのか不審を抱く。
遺体は興雲大学法医学教室に運ばれ、認定医の資格を取った光子（志田未来）の執刀により解剖が行われる。
同じころ、野毛山署には意外な人物が現れる。
第1話 2020年11月2日「法医の娘と刑事の父と夫がつむぐ命の物語歩道橋事故に隠された真実とは…」
第2話 2020年11月9日「双子の少年が突然死！2人が隠した悲しい秘密とは」
第3話 2020年11月16日「ミイラ化遺体は20年前の凶悪犯!?」
第4話 2020年11月23日「密室殺人の謎！朝顔秘密を知る」
第5話 2020年11月30日「朝顔東北で解剖!?桑原夫妻は…」
第6話 2020年12月7日「桑原射殺事件！朝顔が知る残酷な真実」
第7話 2020年12月14日「桑原射殺事件解決編！朝顔第1章ここに完結！」
第8話 2020年12月21日「新章スタート! 朝顔、娘と2人暮らし…30年前の事件が」
第9話 2020年12月28日「年末最後は2時間拡大SP女子大生連続刺殺事件にSNSの暴走！朝顔の心の叫びに死者を想う10分間ラスト…」
新春SP 2021年1月11日「新春の2時間SP！朝顔と桑原の出会いとなれ初めが初公開…！超ラブラブ新婚生活＆つぐみ出産奮闘記も！解剖前の“あの言葉”誕生秘話に父娘初めてのふたり旅は箱根へ…朝顔の本音」
第10話 2021年1月18日「解剖で怪我…感染症と懸命に闘う法医の苦しみ」
第11話 2021年1月25日「トンネル崩落事故！朝顔と桑原に衝撃のラスト」
第12話 2021年2月1日「つぐみはどこに!?娘の家出に涙…あの人が帰ってくる!?」
第13話 2021年2月8日「茶子先生が帰ってきた！そしてあの男も…？」
第14話 2021年2月15日「孤独編ついに完結！家族が集うクリスマスに涙」
第15話 2021年2月22日「最終章家族の時間編！万木家のお正月…」
第16話 2021年3月1日「史上最凶の殺人！祖父に語る朝顔の嘘」
第17話 2021年3月8日「みんな、おかえり…母との再会」
最終話 2021年3月22日「ついに完結！最後の悲劇に立ち向かう…！朝顔と桑原の結婚式、父のスピーチ7分間」
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