朝顔（上野樹里）は、入院中だった祖父・浩之（柄本明）の容体が悪化したとの連絡を受け、岩手の病院へと駆けつける。朝顔は、浩之が目を覚ましたら、母のものである可能性があった歯の検査結果を伝えようと考えていた。だが浩之は目を覚まさず、裁判を控えていた朝顔は神奈川へ戻るしかなかった。
一方、神奈川県警に復帰した桑原（風間俊介）は、意外な男と再会する。それは、以前マンホールを盗んで捕まった今野（上島竜兵）だった。とんでもないものを見た、といってポケットからチラシを取り出す今野。それは、10年ほど前に発生し、いまだ未解決だった三田村一家殺人事件の情報提供を呼びかけるチラシだった。
この事件は、30代の三田村夫婦と、7歳の長男が自宅で何者かに殺害されたもので、すべての遺体の右頬が十字を描くように傷つけられていた。目撃情報などから、知人の市川という男が逮捕されたが、証拠不十分で不起訴になっていた。今野は、事件現場となった三田村家の近くで、チラシに描かれていた犯人の似顔絵とよく似た男を見たというのだ。
そんな中、思わぬ事件が起きる。いまも事件当時のまま保存されていた三田村家で、男性の遺体が見つかったのだ。そして、50代前後と思われるその男性も、同じような手口で殺害され、右頬には十字型の傷がつけられていた。遺体は、解剖のため興雲大学法医学教室に運ばれ……。
第1話 2020年11月2日「法医の娘と刑事の父と夫がつむぐ命の物語歩道橋事故に隠された真実とは…」
第2話 2020年11月9日「双子の少年が突然死！2人が隠した悲しい秘密とは」
第3話 2020年11月16日「ミイラ化遺体は20年前の凶悪犯!?」
第4話 2020年11月23日「密室殺人の謎！朝顔秘密を知る」
第5話 2020年11月30日「朝顔東北で解剖!?桑原夫妻は…」
第6話 2020年12月7日「桑原射殺事件！朝顔が知る残酷な真実」
第7話 2020年12月14日「桑原射殺事件解決編！朝顔第1章ここに完結！」
第8話 2020年12月21日「新章スタート! 朝顔、娘と2人暮らし…30年前の事件が」
第9話 2020年12月28日「年末最後は2時間拡大SP女子大生連続刺殺事件にSNSの暴走！朝顔の心の叫びに死者を想う10分間ラスト…」
新春SP 2021年1月11日「新春の2時間SP！朝顔と桑原の出会いとなれ初めが初公開…！超ラブラブ新婚生活＆つぐみ出産奮闘記も！解剖前の“あの言葉”誕生秘話に父娘初めてのふたり旅は箱根へ…朝顔の本音」
第10話 2021年1月18日「解剖で怪我…感染症と懸命に闘う法医の苦しみ」
第11話 2021年1月25日「トンネル崩落事故！朝顔と桑原に衝撃のラスト」
第12話 2021年2月1日「つぐみはどこに!?娘の家出に涙…あの人が帰ってくる!?」
第13話 2021年2月8日「茶子先生が帰ってきた！そしてあの男も…？」
第14話 2021年2月15日「孤独編ついに完結！家族が集うクリスマスに涙」
第15話 2021年2月22日「最終章家族の時間編！万木家のお正月…」
第17話 2021年3月8日「みんな、おかえり…母との再会」
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