誉獅子雄（ディーン・フジオカ）が珍しく眠っていると、いつものように江藤礼二（佐々木蔵之介）が捜査依頼に来ている。江藤が若宮潤一（岩田剛典）と見ているのはテレビやネットで話題持ちきりの前世殺人のニュース。１７歳の女子高校生・高遠綾香（吉川愛）が自ら告白した殺人を捜査すると遺体が発見されたのだ。
しかし、遺体は死後２０年以上が経過している。綾香は自らが生まれる前の殺人について、前世で殺害したと証言したのだ。若宮と江藤が事件について意見を交わしていると、獅子雄が起きてくる。獅子雄は過去に発生した前世の記憶について語り、前世殺人だったら盛り上がると飛びついた。
獅子雄は若宮、江藤とともに綾香の家に行く。娘を罰するつもりで来たのかと憤る母親の美樹（霧島れいか）に対して、父の一也（二階堂智）は冷静に対応。獅子雄は前世の記憶を持つと言われる人間が存在したことを綾香に話して心を開き、話す機会を得た。綾香の部屋に入って話を聞く獅子雄は、彼女が不眠症であることを見抜く。綾香は塾帰りに男から襲われそうになったPTSDから不眠症になり、大学病院でカウンセリングを受けていた。
綾香を治療していたのは、PTSDの権威、平田初雄教授（伊藤洋三郎）。しかし、平田はすでに退官していた。獅子雄たちは平田が勤めていた大学病院を訪ね、准教授の宇井宗司（和田正人）と会う。宇井は平田退官後、患者を引き継いでいた。
第1話 2019年10月7日「危険な天才探偵×スマートな医師ー今夜、運命の出逢い」
第2話 2019年10月14日「新宿駅替え玉遺体の女の謎！都会の闇に埋もれた女達」
第3話 2019年10月21日「地面師詐欺という闇！死者の伝言は3本の小枝…」
第4話 2019年10月28日「ボクシング世界王者の失踪…空白の1分に何が？」
第5話 2019年11月4日「死体が歩く夜…真相は、愛か狂気か」
第7話 2019年11月18日「少年シャーロック現る！祖父誘拐と開かずの金庫」
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