ある日、吉祥寺署へ、半年前に起きた現金輸送車襲撃事件の主犯で現在逃亡中の山崎淳平(米村亮太朗)に関する捜査協力の要請がきた。逃亡している山崎と交際関係のあった女性・早見エリカ(福田沙紀)が吉祥寺に住んでおり、彼女のもとに山崎が現れる可能性があるためだ。
早速、刑事課では岡崎(佐野史郎)の指示により、杉山(谷原章介)と永峰(要潤)、香川(片瀬那奈)と村田(石黒英雄)という二人一組の二班体制でエリカの動向を監視するために、エリカが住むマンションを見渡せる部屋を借りて張り込みを開始。エリカは山崎との間に生まれた生後4ヶ月になる男の子をもつシングルマザーだが、ほどなく、エリカが仕事を卸してもらっているIT関連会社の経営者・佐久間(比留間由哲)と愛人関係を結んでいることが判る。
また、張り込み中の香川は、エリカの息子に対して佐久間が手を挙げているところを目撃していた。
そして張り込みをして数日のこと、エリカの部屋を監視していた杉山と永峰は、どこかへと出掛けるエリカの行動を確認するために、永峰がジョギングを装ってエリカを追跡する。
しかし、その追跡中、トラブルに遭遇したエリカを永峰が手助けしてしまい、エリカと顔見知りになってしまった。そのことがきっかけとなり、エリカと赤ん坊のタケシに対して必要以上に親身になり始める永峰。
そして、そんな永峰を心配する杉山だった。
そんなある日、エリカの部屋を見張っていた杉山は、訪問してきた佐久間がエリカ親子に不遜な態度を取っている姿にたまりかねて、親子を助けるために部屋へと乗り込んでしまい…!?
第1話 2015年1月12日「要求は花嫁!結婚式場立てこもり事件…3人の子連れ刑事が、脱走犯に立ち向かう!家族のために」
第2話 2015年1月19日「お父さんは刑事を辞める…シングルファザーの決断!」
第3話 2015年1月26日「福岡の美しい科学者が狙われた!?トクホ認定に潜む罠と涙の姉弟愛…太郎が命懸けで巨悪対決」
第4話 2015年2月2日「封印された5年前の誘拐事件…時効3日前犯人の告白」
第6話 2015年2月16日「ひき逃げトリック!2色に見える車の謎」
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